Rencontrez Cubli, un projet de recherche qui vise à faire un cube qui peut se promener sans utiliser d’appendices. C’est un projet de recherche à l’Institut de systèmes dynamiques et de contrôle en Suisse. Toute personne d’autre pensant à notre cube compagnon bien-aimé idéal maintenant?
Les expériences robotiques sont basées sur la dynamique angulaire. À l’intérieur du cube, il y a des moteurs montés centraux qui tournent chaque roue. Trois d’entre eux sont montés perpendiculaires les uns aux autres pour donner au cube la capacité de changer de position le long de tous les axes. Ceci est mieux indiqué par la première vidéo après la pause où un seul côté de l’assemblage est démontré. Un cadre carré commence à une position de repos. Vous voyez la roue de roue et il est arrêté de manière inattendue, ce qui provoque l’élan de la roue de faire éclater le cadre carré sur un coin. La roue passe alors en un deuxième mode pour le maintenir en équilibre. Le mode final est une chute contrôlée. Cela laissera théoriquement le cube monter autour de la fin de la fin. Jusqu’à présent, ils ne présentent pas cette capacité, mais la deuxième vidéo de démonstration montre l’équilibrage de cube mis en place sur un coin.
[Reddit au moyen de RoboHub]
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