Simple Servo Bot Plans

Oomlout a publié des plans fascinants pour un robot de base. Il est basé sur un Arduino et est une plate-forme similaire à celle du parallax Boe-Bot. L’Arduino envoie des signaux PWM aux servos de rotation continue qui conduisent les deux roues principales. Tous les éléments structurels sont la coupe au laser de l’acrylique avec des emplacements pour maintenir des écrous hexagonaux courants. C’est une technique fascinante, mais le style a beaucoup de prospective à améliorer. Idéal maintenant, il utilise deux alimentations différentes ainsi qu’une planche à pain pour connexions de base. À partir de la vidéo ci-dessous, vous pouvez voir que la balance pourrait également être améliorée.

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